无人驾驶规模化，需要“六边形战士”破局

作者｜刘佳艺

在新疆天池能源南露天煤矿，地表温度最高 80 度，最低零下 40 度。

极致温差与漫天尘土中，200 多台百吨级新能源无人驾驶矿卡，井然有序地进行「采、运、排」作业，7×24 小时无间断。

这是矿区无人驾驶中的冰山一隅，而冰山之下，是以易控智驾为代表的无人驾驶企业在躬身入局。

当 AI 照进现实，矿区无人驾驶从概念提出转向实践落地，资本与矿企都盘起了生意经。

根据 GLG 格里集团《中国露天矿运输市场专题报告》显示，国内露天矿运输市场规模高达 2000 亿元。

而矿区智驾企业，自然成为资本重点关照对象，易控在去年 11 月获得 4 亿 C 轮及 C+轮融资后，今年 3 月又宣布获得 3 亿元股权融资。

对于矿企而言，无人驾驶更是一笔值得长期投入的「买卖」。

矿区无人驾驶，等于设立了一道安全防线，而安全对于矿企而言，就是最大的降本增效。

毕竟一旦发生安全事故，停工、整顿，带来的是难以预估的损失。

由此切入的智驾企业，正沿着安全这个主基调，推出降本增效的矿区无人驾驶落地方案。易控给这个方案取名为「著山」，并于 2024 世界人工智能大会次日，推出了「著山 2.0」升级版，把商业化的步子进一步迈大。

可以确定，易控作为矿区无人驾驶赛道中跑出来的头部选手，是一个值得关注的样本。它打开了一扇窗口，从中可以窥见矿区无人驾驶的落地难点、商业路径与未来生态。

01

著山 2.0，进阶版「六边形战士」

封闭式、固定式的作业环境，使得矿区成为无人驾驶落地的最佳土壤。

但这并不意味着矿区无人驾驶的门槛更低。

二者底层逻辑不同，矿区无人驾驶面临的，不是单纯从 A 点到 B 点的运输，而是深度参与到「采、运、排」的系统作业中。

由此，矿区无人驾驶的难点可以总结为三点：

• 一是感知。矿卡行驶道路崎岖，粉尘重，如果再叠加雨雾天气，传感器设备不仅难以控制精度，还易造成损耗；

• 二是控制。矿卡需在上下坡、连续弯道上平稳运行，同时要求在狭小空间中完成「采、排」作业，且需严格控制间距；

• 三是调度。百辆、甚至千辆有人、无人矿卡需高效、协同进行高密度作业，不同车型之间，以及与作业区辅助设备之间做到联动配合。

著山 1.0 的解题模式是重车端，即为每种矿型定制开发了智能化方案，解决了矿区无人驾驶的可用性问题。

也就是说，初始版本实现了从 0-1 的跨越，易控带给行业一套正向设计的方案，包括线控矿卡、智能云控平台、无人驾驶系统、协同作业系统四大产品。

但很快，著山 1.0 撕开的口子，不足以一次性容纳矿企的多样化、差异化需求。矿区智驾企业想要延伸商业化触角，必须筑高技术壁垒，让市场效益更直观化。

由此，著山 2.0 在 1.0 基础上，从可用性上升为易用性，产品力得到进一步释放，像是进阶版的「六边形战士」。

感知层面，从纯点云方案进阶到「BEV+Transformer+OCC」的架构后，能够在雨、雾、雪、煤灰、粉尘等复杂环境中做到精准识别。

易控战略副总裁林巧表示，这种多模态融合方案，通过传感器设备进行联合感知，使得准确性在原来量级基础上提升了 15% 左右。

系统对复杂场景的感知与理解力变强后，运输效率得到保障。

针对路面颠簸造成的硬件损耗问题，著山 2.0 还增加了路面自适应降速功能，矿卡在崎岖路面行驶时能自动调整速度，并且激光雷达等硬件设备增加了减震器辅助，使得损耗程度和乘用车行业持平。

这意味着，对于煤矿中土方剥离的排土位、煤矿中采煤场景下的破碎站、金属矿中的破碎站/溜井、砂石骨料矿中的破碎站等狭小场景，矿卡能够顺利完成排卸作业。

同时通行方面展现出更丝滑的骑行、绕行操作。

最后在调度上，著山 2.0 能够实现有人+无人矿卡的混编、混行管理，无需单独划分无人矿车作业区。

林巧指出，在遇到恶劣天气、单车损坏的异常情况时，依然能实现均衡性调度，不影响整体作业节奏。

在著山 2.0 应用下，易控矿区无人驾驶的作业边界再度扩张，从煤矿、砂石矿到金属矿和高海拔地区，在不同矿区中找到了一条通用路径。

这说明，智驾企业不再是做单一的项目，而是推出了可复制性的产品。

如今，国内十大露天煤矿，易控已部署入局多座，同时将生意做到了澳洲，与当地最大采矿承包商达成战略合作，矿区无人驾驶的增长曲线从国内延展至海外。

02

深耕「智选」模式，

年底前投放 1000 台无人驾驶矿卡

今年年初，易控又推出了 ET100、ET70M 两款量产新能源无人驾驶矿用车。

值得一提的是，ET70M 定位于采煤车，开创了行业新能源无人驾驶采煤车的先例。

如今，易控已拥有六七款新能源无人驾驶矿卡车型，覆盖土石方剥离、采煤等场景使用需求。

但这些车并非由易控制造，而是基于「智选」模式，与鸿蒙智行类似，即易控与主机厂合作造车。

科技企业与传统主机厂共同赋能，发挥出 1+1>2 的最大效用，易控站在智驾端，为主机厂提供相应支持。

这种支持基于智驾企业对整车的深度定义，涵盖三电系统、智驾系统、线控集成系统等重点环节，甚至包括核心零部件供应。

总结就是，电动化和智能化增量部件由易控做集成，而主机厂则负责传统机械、结构生产制造。

当然，基于矿山对于充电桩、换电站尚未建立成熟概念，目前推出的无人驾驶矿车以增程车型为主，并且四款车的节油率实测达到 20%-30%，若以 2-3 年的长期视角估算，相较于燃油车成本，经济效益依旧可观。

车的问题清晰了，接下来就是如何把商业模式打通。

在早期，尝试矿区无人驾驶相当于进入充满未知性的深水区，矿企很难通过虚无缥缈的想象承担不确定性风险。于是，易控先选择按照运力模式收费。

这阶段的目的在于做出示范案例，把单矿规模做大，甚至实现盈利，让矿企看到实际、确定性的结果后，商业化推广则水到渠成。

2020 年 11 月，新疆天池能源南露天矿正式与易控合作，实现业内首个多编组常态化下人运行，无人驾驶矿卡数量多达 203 台，是一项标杆性落地案例。

于是，易控把商业路径走宽了，生意模式进阶为「技术服务」，即售卖车辆外加部署整套无人驾驶系统和运维平台，最终收费可以跟运力、时间或矿石体量等不同维度挂钩。

也就是说，智驾企业化身「运营商」，矿企既可以选择无人驾驶技术运营服务，也能选择无人驾驶工程运营服务，区别在于是否需要配备专业车队，深度嵌入到矿区作业流程中。

实际上，在推出一套系统性著山方案后，易控已经拥有了坐稳牌桌的底气。

尤其著山 2.0 上线后，对多矿区、多矿种的泛化性，推动了矿区无人驾驶进阶到大规模落地阶段。

易控给自己定的目标是，2024 年底前实现 1000 台无人驾驶矿卡的投放和运营。

最新数据显示，企业已经投放了 617 台无人驾驶矿卡，这一数字还在不断刷新中。

「明显感受到市场对于无人驾驶矿企态度的转变，从质疑、犹豫到坚决认可。现在每周能增加几十台订单需求。」林巧表示，1000 台是一个必然实现的目标。

03

矿区无人驾驶，

迎来规模化落地元年

相比乘用车无人驾驶总是因技术桎梏或商业化难题，时不时陷入低潮期。

矿区无人驾驶的发展，显得更为顺畅。尽管相比国外，国内矿区无人驾驶起步较晚，以易控为代表的智驾企业，2018 年才涌进赛道。

但伴随技术的落地验证，尤其基于国内庞大丰富的矿产资源，矿区无人驾驶市场正在以超 100% 的复合增长率狂飙。

尤其越来越多矿区示范案例的出现，让行业对于矿区无人驾驶这件事，寄予了长期主义的憧憬与期待。

一个共识就此成型，即 2024 年就是矿区无人驾驶规模化落地的元年。

从两个角度进行论证。

一是市场渗透率。

对标新能源乘用车市场情况就能直观看出，矿区无人驾驶已经有了市场爆发的迹象，2019 年，新能源乘用车市场渗透率还在 4%，2022 年到了 13.4%，如今已经高达 50%。

据前瞻产业研究院《智能驾驶行业专题研究》显示，矿区智能驾驶凭借落地场景的优势，渗透率有望逐步提升。

2023年，矿区智能驾驶市场渗透率为3%，今年上半年接近6%。也就是说，矿区无人驾驶已经来到规模化爆发的前夜，即将驶入指数型增长的快车道。

二是矿区无人驾驶热度。

从国家到省份，政策导向下，矿业迈入了智能化、绿色化转型期，按照规划，2025 年是矿业智能化改造的关键节点。

如今，矿区无人驾驶成为了矿企会议桌上必须要谈论的话题，他们更关切什么时候到达无人驾驶的规模化时间点，并在认真思考、部署、规划这件事，包括购买大量无人驾驶矿车、设立无人驾驶专职人员等。

矿区无人驾驶迈入规模化落地，先决条件已经成熟。

尤其在著山 2.0 的推动下，针对不同环境下的复杂矿区、矿种的无人化改造，由于技术的可复制性，周期将进一步缩短，将进一步加速无人驾驶的全面普及。

目前，易控已经做出实绩，在邹城宏河百利石灰石矿项目中，以 20 台纯电运输矿卡无人驾驶车队承接全矿运力，实现单班 4 人管理 20 台车、常态化无人运营超 14 个月。

截至 2024 年 6 月，新疆天池能源南露天矿的运输运营里程已近千万公里，无人驾驶实际运营里程及运营经验在行业排名第一。

实际上，国内矿业环境已经为矿区无人驾驶发展提供了肥沃土壤。矿山通过兼并、淘汰，走向了集约化运营，这让无人驾驶有了施展空间。

同时，摆在矿区智驾企业面前的，是几十亿吨的煤矿储量，按照生产规划，采集时间长达几十年，甚至上百年。

虽然留给矿区智驾企业的服务周期还很漫长，但行业已经走到关键的商业化节点，一场技术竞速在所难免。

毕竟，矿区无人驾驶是一次长线作战，各方都应坚定认为，当下看见的短期价值会投射到未来的长期回报上。